Gaspar Ferreira Reimão foi um dos mais importantes navegadores da Carreira da Índia, as rotas de navegação entre Portugal e suas colônias. Ele era cavaleiro-fidalgo da Casa Real e tinha tomado o hábito da Ordem de Santiago, uma das grandes ordens religioso-militares portuguesas.
Como navegador, Reimão é lembrado por ter atualizado grande parte do que se sabia então sobre a navegação nessa Carreira da Índia. Ele teria feito dezenas de viagens e escreveu dois importantes roteiros sobre elas. Estes eram guias de navegação com indicações de coordenadas geográficas, descrição das terras, águas, ventos, correntes e fundos do mar.
Os livros contêm quatro desenhos aguarelados coloridos, entre os quais uma carta da costa brasileira entre Porto Seguro e Espírito Santo. Esses desenhos são atribuídos ao cartógrafo português Luís Teixeira.
Os mapas vão desde o Monte Pascoal, o primeiro ponto avistado pelos Portugueses em 1500, até região pouco ao sul da ilha de Vitória. Como o mapa é voltado para a navegação da costa, o território ocupa apenas uma pequena parte à esquerda, deixando a maior parte da folha para o mar, as ilhas próximas e principalmente para os Abrolhos, o arquipélago que causava grande medo nos navegadores dos séculos 16 e 17.