Luís Teixeira foi um dos mais importantes cartógrafos portugueses no século XVI e um dos poucos a de fato percorrer e reconhecer a costa do Brasil pessoalmente, entre os anos de 1573 e 1574. Seu objetivo era atualizar as informações que se tinha em Portugal e produzir novo material, na forma do Roteiro de todos os sinais da costa do Brasil, um dos mais antigos roteiros e conjuntos de mapas da América portuguesa.
Na folha 12 de seu roteiro, encontramos o mais antigo mapa dedicado a uma região do Espírito Santo, que ilustra o roteiro do cartógrafo. Sobre esta região, Teixeira escreve (em versão atualizada):
E destas três ilhas ao Espírito Santo há doze léguas. E vindo ao norte, verás outro ilhéu só, e irei ao mar dele e logo se descobrirá a boca da baía, a qual está em 20 graus de altura e por eles entrarei para dentro, vendo ilhas e sinais que abaixo se mostram.
A região mapeada vai do Monte de João Moreno (Morro do Moreno) ao rio das Barreiras (Carapebus, na Serra): a área com maior presença de colonos no século XVI, com destaque para a Ilha de Duarte de Lemos, hoje ilha de Vitória, capital do Estado do Espírito Santo.
Nos primeiros anos da colonização, a capitania tinha duas vilas: a Vila do Espírito Santo, depois chamada de Vila Velha, e a Vila de Vitória. Luís Teixeira, em seu mapa, parece se confundir entre elas, pois a Vila de Vitória aparece com o nome de “Villa do Spũ Sãto” (abreviação para Espírito Santo) e a Vila Velha é chamada de “Vila velha de n. S. da vitória”.